我国作为世界文明发源地之一，古有“四大发明”——造纸术、指南针、火药及印刷术，今有“新四大发明”——高铁、网购、支付宝和共享单车。我国在历史上曾经有过“万邦来朝”的局面，无论在天文、地理、数学、经济等领域，都有过领先的成就。
《周髀算经》原名《周髀》，是算经的十书之一，也是中国最古老的天文学和数学著作，成书于公元前1世纪的西周前期。《周髀算经》采用最简便最可行的方法确定了天文历法，揭示日月星辰的运行规律，第一次构建了盖天说的宇宙模型。“高而大者莫大于天，厚而广者莫广于地。”文中描述世上最高最大的只有天，最深厚最广阔的只有地。“夫天不可阶而升，地不可得尺寸而度，”天高不可沿台阶量测，地广也没有什么尺可以量算。“方属地，圆属天，天圆地方。”指出了天圆地方的宇宙模型论断，“笠以写天，天青黑，地*赤。天数之为笠也，青黑为表，丹*为里，以象天地之位”，形成了盖天说的理论，论述了天像斗笠一样覆盖在赤*的土地上。该学说认为宇宙天地的构型是天圆地方，天形如张盖，在北极处顶八万里高而向四周下垂，日、月、五星在天穹上随天旋转；天如同一个斗笠，被推着绕着天地轴承转动；天穹像一个斗笠，大地像一个倒扣着的盘子，北极是天的最高点，四周下垂；天穹上有日月星辰交替出没，在大地上产生昼夜的变化，昼夜变化是因为太阳早上从阳中出，而夜晚入于阴中。天与地之间相距八万里。
到了战国时期，随着人们经济的发展，对于宇宙的进一步研究，不断完善了有关天地的理论。这时，产生了“浑天说”。该说认为：天地是一个椭圆的球，就象一个鸡蛋。其中一半储有水，圆形的土地浮在水面上，天阔而包之，犹如蛋壳裹之*。中空的圆球如车轴承般旋转，日、月、二十八星宿附着在圆球的内壳上运行。周旋无终，其形浑浑。根据张衡《浑天仪注》：“浑天如鸡子，天体圆如弹丸，地如鸡中*，孤居于内，天大而地小。……故二十八宿，半见半隐。其两端谓之南北极。北极乃天之中也，在正北出地上三十六度。……常见不隐。南极天之中也，在正南入地三十六度。……常伏不见。两极相去一百八十二度半强。天转如毂之运也，周旋无端，其形浑浑，故曰浑天也。赤道横带，天之腹。……横带者，东西周围天之腰也。”
“浑天说”为古代中国占统治地位的宇宙学说，它同时又是一种行之有效的数理天文学体系。浑天说之所以在古代中国取得统治地位，除了较符合视觉直观之外，主要是因为它能够进行有效的数理天文学计算并与实际观测吻合，这一点是古代中国任何其他宇宙学说无法望其项背的。
对于宇宙的结构论述，《*帝内经》中也有关于昼夜说的描述。《*帝内经：灵枢.邪客第七十一》说：“天圆地方，人头圆足方以应之。天有日月，人有两目；地有九州，人有九窍；……”含有盖天说思想。《*帝内经：素问.五运行大论篇第六十七》说：“帝曰：地之为下，否乎？岐伯曰：地为人之下，太虚之中者也。帝曰：冯乎？岐伯曰：大气举之也。”认为大地悬浮于宇宙之中，但不是凭借水的作用托浮，而是依靠大气的力量支撑。反映了浑天说思想核心，又含有昼夜说的成分。《*帝内经：素问.宝命全角论篇第二十五》说：“天覆地载，万物悉备，莫贵于人。人以天地之气生，四时之法成。”有盖天说的成分，但主要是强调“气”的作用，因而含有昼夜说思想。可以说《*帝内经》的宇宙结构观主要包含了浑天说与昼夜说的理论核心。